2023-08-02

原理上编码器的外壳与屏蔽线属干外壳保护性接地即屏蔽接地，很多编码器外壳与展蔽线作了接触式导通，还有些是做了用电容连接的交流(高频)接地。由编码器电缆屏蔽层接地，有些甚至与电源0V一起接地。但是很多情况下编码器的轴端连着电机。而编码器的轴与外壳的导通是通过滚珠轴承的滚珠，在旋转时是摩擦接触导通的。有时受动力三相不平衡影响，以及轴与外壳通过滚珠接触的导通不良与滚珠上微放电，外壳与屏蔽层导体的高频传导延迟性，轴端与外壳与电源OV三者很容易形成短瞬间电磁波落差走向，不当的全部三类接地混接的连接反而会引入干扰。因此，还有些编码器外壳选择了屏蔽线与外壳的悬空，让用户根据现场各种电气状况选择外壳如何接地，屏蔽层如何接地。
光电编码器
角位移编码器
编码器电缆屏蔽层接地只有"直接导通"吗?有时接一个电容也是"高频接地”，有时屏蔽层一端悬空甚至两端都悬空，也是高频电容接地了--.当编码器导线大于30米时，屏蔽层与电缆内部的电源线形成了线间电容，高频干扰从线间电容倒入0V并接地，一端悬空可以避免从干扰源直接导入干扰。
在编码器信号传输较远时，需要外部再加长一根信号电缆传导100米时，我一般建议是屏蔽层在接收端接地。而在靠近编码器端将屏蔽层悬空。电缆足够长度下，屏蔽层与电缆电源OV形成电容性接地，并避免编码器外壳、电缆屏蔽层、接收端OV三者的混合直接导通。由于这么长的距离，高频干扰传导的延迟时差必然存在，三者直接混合导通接地将形成线上电磁波落差走向，反而引入干扰在屏蔽层上走。影响到内部的信号。